先在配置了代理的本地提前把mihomo下载好，再传到服务端解压、安装、启动

讨论断开ssh连接后进程仍继续执行的三种实现方式的区别

本项目基于ROS Melodic，实现小乌龟画圆。一只小乌龟在二维空间中随机游走，另一只小乌龟追随这只小乌龟。随机游走的小乌龟在即将靠近墙壁时会后退一小段距离、原地调整方向，然后继续前进。

嵌入式系统的作业要求Ubuntu 18.04系统。在南大ubuntu发行版[1]下载好iso镜像后，我们用VMware导入镜像，按照VMware安装Ubuntu的正常流程[2]安装操作系统。在调好界面大小、美观程度后，为了确保第一生产力，我们的当务之急当然是要进行vim的基本配置。 此前配置过Ubuntu 20.04系统的vim，所以有一些经验。这里主要讨论剪切板的问题。